1ère contrainte: Comment faire tourner notre robot-sumo?

Avons de commencer la réalisation de notre robot-sumo nous devions réaliser de nombreux tests pour pouvoir choisir les solutions techniques adaptées à nos besoins et au règlement du tournoi "défi sumo".

Voici des images et des vidéos des premiers tests que nous avons effectuer pour répondre à une contrainte, c'est-à-dire, comment faire tourner notre robot-sumo.

Y'a pas que la puissance dans ce tournoi...Y'a aussi l'esthétique

Voici quelques photos de robots d'anciennes éditions du défi

Certains de ces robots sont assez originaux puisqu'il y a un concours d'esthétique lors de ce défi sumo et oui il n'y a pas que la force qui compte.

Introduction au défi sumo

Robot-sumo

Le défi sumo est un concours de robots qui a été organisé dans notre lycée pour la première fois. Cependant un règlement très stricte a été mis en place.(document ci-dessous)

 

Règlement du défi Robot Sumo édition 2014

Article 1 : Public

Ce concours est ouvert pour la durée de l’année scolaire 2013-2014 à toute équipe constituée d’élèves de troisième d’un collège. Chaque équipe est constituée d'un minimum de 3 élèves d'un même niveau.

Article 2 : Contenu des épreuves

Chaque équipe inscrite concourt pour trois prix:

 Prix du tournoi de Robot sumo ;

 Prix de la meilleure esthétique ;

 Prix du meilleur dossier technique.

Article 3 : Date et lieu du concours

Les épreuves du concours se dérouleront le 27 mai 2014 au LIAD.

Article 4 : Épreuve de tournoi

Un combat oppose deux robots Sumo sur arène de combat (Dohyo), le but étant de sortir l’adversaire du Dohyo. Chaque robot est activé par une seule personne. Les robots doivent avoir été construits par les participants. Un règlement spécifique à cette épreuve se trouve dans ce document.

Article 5 : Épreuve d’esthétique

Pour cette épreuve, les membres du jury apprécient l’esthétique de chaque modèle engagé. Le modèle considéré doit répondre au cahier des charges général du Robot sumo et être en état de fonctionnement.

Les critères tiennent compte de l’originalité et de l’harmonie des formes, des couleurs et des matériaux employés, mais aussi de la qualité de finition du Robot.

Article 6 : Épreuve du dossier technique

Chaque équipe doit présenter une affiche papier présentant sa solution technique, son coût. La présence d'une affiche validée par l'enseignant de la classe est obligatoire. De plus les équipes donneront accès à tous les documents techniques réalisés (sous la forme d'un blog par exemple). Chaque équipe dispose de 10 minutes pour présenter, par les moyens de communication de son choix, les différentes phases du projet vécu en classe, le coût d’une solution technique et les principaux documents établis.

Les membres du jury apprécient la cohérence et la pertinence du récit du projet, mais également la qualité de la prestation orale des élèves ainsi que de leur présentation et des supports utilisés.

Article 7 : Conditions techniques :

Conditions techniques à la conception du robot

Les conditions techniques doivent impérativement être respectées. Le non-respect d’une condition entraîne la disqualification de l’équipe.

 Le coût total des éléments constituant le robot le jour de la compétition ne doit pas excéder 3000 dinars. Un justificatif devra être fourni avec le dossier.

 Le mobile est « posé » au point de départ, il ne doit pas être poussé ou lancé pour démarrer.

 Dimensions maximales du robot : cercle de 300mm de diamètre,

 Le robot devra peser au maximum 1000g. La partie commande n’étant pas comptée dans le poids du robot.

 Le mobile peut être fabriqué avec :

 Des éléments du commerce : seuls les éléments suivants sont autorisés à être achetés dans le commerce : vis, écrous, pignons et roues dentées, axes, roulements, composants électroniques et électriques, fils électriques, câbles.

Les ensembles motopropulseurs sont interdits (ensemble moteur - boite de vitesses récupérée sur un jouet par exemple).

 Des éléments fabriqués ou usinés par les élèves : pour ces éléments, seul le coût de la matière première sera pris en compte

 Des éléments de récupération : chaque équipe se doit d’évaluer le coût des éléments de récupération utilisés.

Si l’équipe ne peut pas fournir un justificatif précis, l’élément ne pourra être accepté.

 Les élèves de collège sont autorisés à utiliser des éléments modulables (Fischer Technic, Kenex, Lego,…)

 Ne sont pas autorisés : les dispositifs à allumage, la propulsion animale, les moteurs thermiques et chimiques, les dispositifs de lancement.

 S’il y a un circuit électronique, il doit être fabriqué par les élèves.

 Le mobile doit être une création originale (pas de kit ou de maquette du commerce)

 La carrosserie n’est pas budgétée. Pour être classée dans le défi design, la carrosserie doit être une création originale (pas de carrosserie du commerce). Le robot concourt obligatoirement avec une carrosserie mise en place.

Le mode de pilotage est libre, néanmoins, aucun participant ne pourra intervenir sur la piste d’évolution pendant l’épreuve.

 Le produit devra se déplacer de manière autonome ou être commandé par liaison filaire

 Le produit devra rester en contact avec le sol.

 En cas d’utilisation d’énergie électrique, seules sont autorisées les combinaisons suivantes : piles type 9V 6F22 (2 maxi) ; 1.5V LR06 (4 maxi) ; 1.5V LR03 8 maxi ; pile plate 4.5 V (2 Maxi). Ces piles peuvent être rechargeables.

Règlement du tournoi de Robots Sumo

1.1 Objectif de l'épreuve

Le but du challenge est de faire sortir le robot adverse de la piste. Le robot est considéré « sorti » lorsqu’une partie quelconque du robot touche le sol en dehors de la piste. Les épreuves se dérouleront sous forme de « poule ». Les 2 meilleurs de chaque poule seront sélectionnés pour les quarts de finale. Les épreuves sont ensuite éliminatoires jusqu’à la finale. La durée des combats de « poule » est limitée à 1min. Les combats éliminatoires continuent jusqu’à la victoire d’un des robots.

1.2 Définition d’un Dohyo

Le Dohyo est un cercle de 77cm de diamètre sur 22mm d’épaisseur minimum. Il est réalisé dans du bois. La surface du Dohyo est lisse et peinte en noir mat. Les lignes de départ (Shikiri-sen) sont indiquées par deux lignes parallèles marron de 10cm de long sur 1cm de large, placé à 5cm du centre du Dohyo. Le bord extérieur est indiqué par un cercle de 2,5 cm, peint en blanc brillant, délimitant le Dohyo. Le cercle blanc est considéré comme inclus dans le Dohyo. L’intérieur d’un Dohyo représente la surface du Dohyo, ce qui inclut la bordure. La zone en dehors du Dohyo, sa couleur ne doit pas être blanche. Il n’y a pas de restrictions sur la nature et la forme de cette zone.

1.3 Principes des rencontres

Avant le lancement du combat, le robot doit être correctement positionné dans la zone de départ. Le robot ne doit pas dépasser de la zone hormis le fil. Cette condition est validée par un membre du jury. Son orientation est choisie par l’équipe. Un décompte de 3s est effectué avant le départ. À partir du départ, aucun membre de l’équipe n’est autorisé à aller sur la piste ni à toucher le robot. Les robots peuvent être filoguidés pendant l’épreuve.

Pour les matchs de poule, la durée maximum des combats est de 1min. 2 points sont attribués au robot vainqueur, 1 point à chaque robot en cas de match nul. Les 2 meilleurs robots de chaque poule seront sélectionnés pour les matchs éliminatoires. Les matchs éliminatoires se terminent à l’élimination d’un des robots.

1.4 Pénalités

- Avertissements

L’une des actions suivantes entraîne une rencontre perdue :

 Le participant ne respecte pas les consignes de l'arbitre

 Le participant ou un élément (pupitre de commande, etc.) entre sur le plateau avant que l’arbitre annonce la fin de la rencontre.

 Si la préparation pour une nouvelle rencontre dure plus de 30 secondes.

 Un robot commandé bouge avant que l’arbitre est donné le signal du départ.

 Un participant ne se présente pas au bord du plateau à l’appel de son nom.

 Une ou plusieurs parties d’un robot d’un poids supérieur à 10g, tombe du robot.

 L’un des robots ne se déplace plus sur le Dohyo.

 Les deux robots se déplacent sur le Dohyo, mais ne rentrent pas en contact l’un avec l’autre.

 De la fumée s’échappe d’un robot.

- disqualification

L’une des actions suivantes entraîne une disqualification et oblige à quitter le tournoi :

 Le robot d’un participant ne respecte pas les caractéristiques indiquées par le règlement de l'épreuve.

 Un participant affiche un comportement non sportif. Par exemple, en utilisant un langage violent ou calomnieux envers son adversaire ou l’arbitre.

 Un participant blesse volontairement son adversaire.

 Un participant ruine la rencontre. Par exemple, en détruisant, endommageant ou déformant le plateau.

1.5 Article : Annulation d’une rencontre et rencontre rejouée

Une rencontre est annulée ou rejouée dans les conditions suivantes :

• Les robots sont bloqués ensemble

• Les robots touchent l’extérieur du Dohyo en même temps.

• D’autres conditions qui ne permettent pas à l’arbitre de désigner un vainqueur.

• Si la rencontre est rejouée, les robots doivent immédiatement recommencer sans possibilité de maintenance.

• Si malgré une rencontre rejouée, aucun des robots n’est désigné vainqueur, l’arbitre peut positionner les robots comme il le souhaite et redémarrer une rencontre