1ère contrainte: Comment faire tourner notre robot-sumo?

Avons de commencer la réalisation de notre robot-sumo nous devions réaliser de nombreux tests pour pouvoir choisir les solutions techniques adaptées à nos besoins et au règlement du tournoi "défi sumo".

Voici des images et des vidéos des premiers tests que nous avons effectuer pour répondre à une contrainte, c'est-à-dire, comment faire tourner notre robot-sumo.